美学赏析 纯视觉PK激光雷达，来岁买高阶智驾该何如采用？

热衷智能驾驶的一又友应该都知谈，目下高阶智驾基本上还是分红了两大宗派，一类等于以大多数国产厂商为代表的激光雷达和会感知决议，另一种则是在本年异军卓著的，以为代表的纯视觉决议。关于目下的两种决议行业内亦然扣问束缚。

行动纯视觉决议的坚硬复旧者，马斯克屡次品评激光雷达决议，致使称“惟一笨蛋才会用激光雷达”。就在前不久马斯克在酬酢平台上又重申了他对激光雷达技巧的品评，称其为“缺欠的贬责决议”。

然则马斯克的品评并莫得浇灭成本商场对激光雷达的关心。激光雷达及感知贬责决议商场的引导者，堪称港股激光雷达第一股的（丨）聚创，股价还是走出了5个月以来的新高，飙升了快要26%。

目下为止，究竟谁能在高阶智能驾驶技巧中脱颖而出，犹未可知。

纯视觉与激光雷达的优劣

纯视觉决议主要依赖录像头捕捉的图像数据，并通过深度学习算法进行处理和分析，以已矣环境感知和决策。主要代表有好意思国特斯拉的FSD、中国百度的Apollo Lite、以色列Mobileye的SuperVision三大主流纯视觉感知决议。

庸碌极少说，东谈主类司机开车靠的等于视觉感知，是以纯视觉决议顾名想义等于皆备模拟东谈主类的视觉系统和神经汇集来作念出判断，也等于常说的“耳闻不如目见”。但通常的，在一些东谈主类司机视野受庇荫、看不见或者看不清的情况下，纯视觉决议也可能会作念出不好的进展。

天然，从特斯拉FSD的进展来看，用纯视觉决议来作念更高阶的智能驾驶并非不能能，致使还能作念出相当好用的系统。前提等于，纯视觉决议需要束缚学习，用更熟谙的算法来弥补信息取得受阻情况下的不良进展。纯视觉技巧阶梯对大算力、大数据、大算法有着很高的需求，要对端到端模子有更多更永劫期的覆按。

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激光雷达和会感知决议则是不竭了激光雷达、录像头、毫米波雷达等多种传感器来取得更多视觉看不到的信息，从硬件层面来看，激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达都需要通过放射激光束来测量物体与建树间的相对距离，分析并取得精准的三维环境信息。

这也相当好和会，加多的激光雷达等硬件实质就异常于是为智能驾驶提供了更多的安全冗余，弥补了视觉感知上的不足。尤其是在路况复杂、天气恶下第环境和场景下，视觉一朝无法准确感知，激光雷达的兴致就显现出来了。

因为加多了激光雷达这些硬件，因此激光雷达和会感知决议的成本经常更高，日常花消者粗略合计配备激光雷达的智能驾驶决议要优于纯视觉决议，也就不难和会了。

成本才是最大的问题

姑且抛开所谓的技巧阶梯层面的优劣和远景不谈，马斯克一直复旧纯视觉决议的一个最本质原因，等于纯视觉决议的成本更低。但马斯克是有底气这么作念的。

公开云尔娇傲，截止2024年4月，特斯拉全球保有量跳动600万辆，特斯拉的FSD系统累计行驶里程已达12.5亿英里（20亿公里），FSD累计学习的高质料视频片断已跳动2000万个，这么限制的数据量仅汇集成本就需要50亿到80亿元。

在数据积贮、模子覆按、算力方面，特斯拉遥遥最初于其他车企。行动对比，小鹏汽车XNGP累计行驶里程目下只为0.7亿公里。算力方面，本年二季度时特斯拉的东谈主工智能覆按算力就还是达到35EFLOPS，而国内车企现存的算力都在10 EFLOPS以下，排行靠前的如华为车BU（3.3E）、百度极越（2.2E）、长城（1.64E）、蔚来（1.4E）。也等于说，仅特斯拉一家车企的算力，就比国内扫数车企之和还要多。

尽管在算力上还不足特斯拉，本年以来国内的小鹏、梦想、极越等车企照旧运行倾向于选用纯视觉决议，并合计这是智能驾驶的最优旅途。四维图新、毫末智行等智能驾驶决议供应商也接踵发布了视觉为主的低成本智能驾驶决议。

本年发布的多款选用纯视觉决议智驾的新车，如乐谈L60、小鹏MONA M03、乾崑智驾版等，都是聚焦于20万元以下商场。来岁，还会有更多搭载纯视觉决议的车型问世。除了技巧阶梯取向的琢磨外，更多的照旧出于成本原因，缩短智驾的初学门槛，在特斯拉FSD入华前抢先占领商场。

激光雷达仍可一战

但这并不料味着激光雷达就此失势。

雷达越多越安全，这个不雅点诚然不严谨，但至少在讲解安全冗余这个问题上，激光雷达和会感知决议照旧更容易被日常民众所接收。因此在中高端商场，激光雷达决议照旧会更受花消者的偏疼。终点是在目下国内大多数车企，终点是传统车企在算力、大模子的覆按还有所不足的布景下，国内的城市谈路环境又远远比海外复杂，多一种传感器详情是好的，最起码能多一个维度去感知外界环境。

财报娇傲，速腾聚创在2024年三季度的激光雷达出货量达到38.1万台，同比增长259.6%。禾赛科技三季度的激光雷达出货量为13.4万台，同比大涨182.9%，其中ADAS激光雷达出货量占96.8%，为12.9万台，同比增长220.0%。他们所示意，来岁还将会有多量搭载激光雷达的车型不竭量产。

而况跟着限制化量产以及价钱战的合手续进行，激光雷达最大的问题——价钱也在飞速下降。

速腾聚创方面就知道，刻下量产激光雷达的成本还是作念到500好意思元（约合东谈主民币3500元）以内。瞻望到2025年，部分新址品的成本将降至200好意思元以内（约合东谈主民币1400元）。另一个激光雷达头部企业禾赛科技也示意，其主力居品AT128系列（车规级超高清远距激光雷达）的售价本年着落了10%~20%。来岁大限制量产的新品ATX，价钱有望缩短至200好意思元，是AT128价钱的一半。

部分国产车型比如零跑C16，售价15.58-18.58万元，还是运行标配激光雷达。本年11月上市的埃安RT，以11.98万元起的售价也运行搭载激光雷达。也等于说，来岁更多订价低于15万的新动力车型，将有可能搭载激光雷达。这亦然激光雷达企业广阔被成本商场看好的原因。

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到阿谁时候，纯视觉与激光雷达决议在硬件上的成本将会进一步松开，而纯视觉决议为了普及算力、算法和模子覆按，在背后所需要插足的长线资源也许会比激光雷达决议更多。

结语：

诚然纯视觉和激光雷达在技巧阶梯上存在争论和不对，但从实用角度来讲，目下国内的自动驾驶尚处于起步发展阶段，很多高阶的智能驾驶功能还莫得真廉明限制适配，两种决议其实很难分出坎坷，无论是使用录像头照旧激光雷达，日常实质功能体验上的差距照旧比拟小的，属于半斤八两的水平。车企之间的技巧争论、决议采用更多照旧出于交易角度的琢磨。

智能驾驶系统能达到什么样的高度取决于软件和硬件的共同作用而非单一成分。跟着两种决议的价钱成本差距渐渐变小，日常花消者在购车时，照旧需要看多样决议不竭厂家的算法实质的上车进展再作念采用。至于哪种技巧更有远景，哪种决议的上限更高，在快速迭代的今天，若是以3-5年行动换车周期来说，其实并莫得那么蹙迫。（文/优视汽车 老炮 ）

注：配图来自汇集，权益归原作家扫数，如有侵权请干系删除，一并感谢！本文仅代表作家个东谈主不雅点，不代表优视汽车的态度。