美学赏析 好意思股本年自动驾驶最大IPO降生！

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【哔哥哔特导读】2024年，被行业公合计是“智能驾驶元年”，自动驾驶正在成为如今汽车电子范围的前沿热点话题。自动驾驶技巧的发展，会给元器件厂商带来哪些机遇？

近日，小马智行认真在纳斯达克挂牌上市，成为Robotaxi第一股。

在扩大刊行限制后，若承销商的逾额配售权所有欺诈，小马智行融资额可达2.99亿好意思元，成为本年以来好意思股智能驾驶范围最大限制的IPO。

据悉，小马智行于2018年推出Robotaxi作事，是国内首批在北京、上海、广州、深圳获取无东说念主驾驶出行作事许可的企业，亦然独一在这四大一线城市获取统统类别Robotaxi监管许可的智能驾驶公司。其告捷上市标记着“公共Robotaxi第一股”认真降生。

从百度旗下智能出行平台“萝卜快跑，再到特斯拉FSD十足自动驾驶的Robotaxi，以及如今公共Robotaxi第一股认真降生，智能驾驶正在成为如今汽车电子范围的前沿热点话题。

在这么的布景下，智能驾驶风口会给元器件厂商带来哪些机遇?

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图源：包图网

01 | 被界说为“发展元年”，2024年智能驾驶市集机遇有多大?

2024年，被行业公合计是“智能驾驶元年”。跟着智能驾驶技巧的训诲以及市集化普及化应用，我国智能驾驶技巧插足新的发展阶段。

从市集限制来看，2023年我国智能驾驶系统市集限制为3301亿元，同比增长16.09%，保抓高速发展态势，其中更高阶的无东说念主驾驶汽车市集限制达到118.5亿元。

宏不雅战术也给智能驾驶技巧的快速发展提供了助力。

本年7月，工业和信息化部等5个部门长入激勉《对于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点使命的见知》，笃定了20个城市(长入体)为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，开展智能网联汽车系统架构想象和多种场景应用，浪漫推进智能网联汽车产业化发展。

从成本市集来看，近些年智能市集也推崇活跃。有统计数据深远，仅本年上半年，我国智能驾驶行业就发生了29起投资事件，投资总和达到125.66亿元。

在智能驾驶技巧快速发展的情况下，多家汽车企业也相竞加大在智能驾驶技巧范围的布局力度：

《半导体器件应用网》整理

02 | 智能驾驶产业链当下市集阵势奈何?

下贱市集的快速布局，也推进了上游智能驾驶技巧有筹算供应商的发展。

智能驾驶技巧主要包括感知系统、决策系统和实行系统。

感知系统负责积贮和处理车辆周围环境的信息，主要触及录像头、雷达传感器、激光雷达、超声波传感器、说念路名义气象传感器等等。

从传感器范围来看，博世、大陆集团、德尔福等国际厂商具有一定市集占比，关联词地平线、速腾聚创、禾赛科技、海康威视等国内厂商在汽车电子传感器范围具有较强竞争力，总的来说，感知系统关联产物基本完了了自主替代。

当作智能驾驶技巧决策系统的硬件中枢，汽车Soc芯片时时由MCU、CPU、GPU、DSP、FPGA(现场可编程逻辑门阵列)、深度学习加快器(如NPU)以及ASIC(专用处理器)等部分异构组成。当今主流的芯片架构有筹算主如果通用性较强的CPU+GPU，以及运算速率较快的CPU+FPGA的芯片架构有筹算。

跟着自动驾驶算法的训诲和固定，畴昔CPU+ASIC架构好像将渐渐取代高功耗的GPU，成为主流架构。这是因为专用的AI芯片(ASIC)不错提供更低的功耗和成本，同期平静特定计较任务的需求。

整理自：东吴证券商讨所、零壹智库及积贮

在汽车芯片范围，尽管畴昔几年“国产解围”的声息陆续于耳，当今外资芯片厂商仍然占据大部分市集份额。

从智能驾驶行业阵势来看，在智能驾驶技巧芯片范围，特斯拉FSD、英伟达、Mobileye等国际汽车芯片厂商占据主要份额;同期，华为、地平线、爱芯元智等国产芯片厂商也在汽车Soc芯片占据一定的市集份额。

智能驾驶实行系统主要包括能源供给、标的截止和车灯截止。以制动器范围为例，大陆集团、日立安斯泰莫、采埃孚三家国际厂商占据近50%市集份额;而线截止动EPB国内供应商占比20%。

03 | 从L2级市集普及，到迈进L4，国产芯片厂商有哪些契机?

从产物来看，近些年智能驾驶技巧缓缓L2级扶助驾驶向L3级，甚而更高阶的L4级智能驾驶发展，这是当下智能驾驶主要趋势。

据统计，本年1-5月我国L2级新乘用车渗入率冲破50%，有分析论说瞻望到2025年，我国L3扶助驾驶市集渗入率有望达到4.6%。不错说，跟着技巧逾越和成本的下落，我国智能驾驶正在从L2级别普及化发展的同期，缓缓向L3及以上司别迈进。

图源：包图网

跟着在智能驾驶级别跃升的同期，智能驾驶技巧有筹算对元器件的需求也有所不同。

对于国内智能驾驶芯片厂商来说，主要契机点在感知系统范围。

一般来说，L2级别会使用5-6个录像头，而L4级别需要8个或更多录像头，以完了全地方的视觉袒护。

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传感器方面，L2级别中超声波传感器主要用于停车扶助。在L4级别，可能会在车辆周围加多更多的超声波传感器，以提供近距离的阻截物检测。同期，L4级别可能会引入一些L2级别不常见的传感器，如高精定位系统(GPS/IMU)、车联网(V2X)通讯模块等，以增强环境感知才智。

这意味着对传感器关联芯片的需求量将随之加多，无疑对关联芯片厂商来说是市集增量。

另外，智能驾驶技巧有筹算厂商需要树立处理更大数据量的芯片，包括图像处理、信号处理等，面前国内技巧水平依然基本完了应用的国产替代。对于国内芯片厂商来说，在平静硬件供应的同期，还不错提供配套的软件束缚有筹算和作事，如树立器用、算法库、操作系统等，这将是国内厂商的上风。

在决策系统中，L2级向高阶发展主如果对芯片算力的条目大幅进步，L2级别的自动驾驶简短需要2-2.5个TOPS的算力，而L3级别需要20-30个TOPS算力，L4需要320TOPS算力，这意味着对于芯片算力需求跟着智能驾驶品级提高而大幅加多。

同期，跟着算力需求的加多，单纯的CPU或GPU已无法平静需求，因此出现了集成CPU、GPU和NPU(神经积贮处理单位)的异构计较架构。这种架构不错更高效地处理不同类型的计较任务，提高全体系统的反馈速率和安全性。

从面前市集来看，跟着华为MDC610/810平台量产、地平线征途6(560TOPs)、黑芝麻智能华山A2000等国产汽车Soc芯片的推出，国产芯片也将在高算力区间迎来抓续冲破。国内供应商有望凭借性价比上风和作事好反馈快的腹地化上风渐渐脱颖而出。

在实行系统中，天然当今市集连合度较高，国际厂商具有一定上风，关联词跟着国内技巧逾越以及供应链安全角度，畴昔国产率或将缓缓提高。

图源：包图网

04 | 小结

小马智行上市成为Robotaxi第一股，是我国智能驾驶产业近几年快速发展的一个缩影。

不管是市集需求，如故宏不雅战术导向，智能驾驶依然成为面前汽车电子的热点布局标的。2024年被业内称为我国“智能驾驶元年”，其背后不仅是市集限制的扩大，更是技巧逾越及成本截止下，智能驾驶的市集渗入率正在连接进步，且智驾品级也在从L2级向L4，甚而更高阶的L5级迈进。

在此发展经过中，智能驾驶系统对汽车传感器以及Soc芯片算力和处理平台的条目也在缓缓提高。对于国内芯片厂商来说，更高阶的智驾不仅意味着对于芯片数目需求的加多，更是从市集倒逼下推进产物技巧升级的要津。

近期，中国四个协会长入发表声明，为保险芯片产业链、供应链安全厚实，命令国内企业审慎聘用采购好意思国芯片。寻求扩大与其他国度和地区芯片企业的诱导，并积极使用表里资企业在华坐蓐制造的芯片。

发布于：北京市